Né à Lausanne, Pierre-Olivier Heller a grandi à Nyon et l'Isle. Il se marie à Château-d'Oex. Son premier poste pastoral est aux Granges de Ste-Croix. Il séjourne outre-mer avec le DM-Echange en Polynésie française de 1972 à 1979. C'est là que naissent ses deux garçons.
De retour en Suisse, il sera, entre 1980 et 1993, en ministère à la paroisse de Montreux, puis à la paroisse de St-Jean jusqu'en 2000.
En 2000, il arrive à Yverdon, à la paroisse de Fontenay-les Cygnes. Il collabore bénévolement avec la Fondation vaudoise pour l'accueil des requérants d'asile (FAREAS) à Yverdon. Avec d'autres, il crée l'association Les Tisserands du Monde, pour favoriser les liens entre Suisses et requérants d'asile.
En 2006, il entre comme retraité dans l'équipe d'aumônerie au Centre d'enregistrement et de procédure de Vallorbe et il continue comme bénévole aux Tisserands du Monde et à ARAVOH (accueil des requérants d'asile à Vallorbe oecuménique et humanitaire).