D'origine genevoise, Robert Martin-Achard est né en 1919 et mort en 1999. Il suit des études de théologie à Bâle et à Zürich.

Suffragant à l'Eglise suisse de Londres puis pasteur de la paroisse réformée de Nancy. Il poursuit une carrière professorale. Il est chargé de cours à Montpellier (1946-1948) puis successivement professeur d'Ancien Testament aux facultés de théologie de Neuchâtel (1956-1972) et de Genève (1957-1984). 

Il est attaché au dialogue avec le judaïsme et est l'auteur de nombreux ouvrages dont la Loi, don de Dieu (1987).