Martine Millet fait des études de lettres en allemand et littérature comparée à Genève. A partir de 1970, elle se spécialise dans la formation d'adultes en France. Elle s'engage dans un mouvement féministe d'origine protestante, le mouvement "Jeunes Femmes", qui milite en faveur de la contraception, de l'avortement et de la révision de la loi sur le divorce.
Entre 1975-1979, elle fait des études de théologie (in absentia) à la Faculté protestante de théologie à Paris.
De 1980 à 1992, ministère dans l'Église réformée de Versailles et des Yvelines Sud, avec un dominante jeunesse et catéchèse. De 1994 à 2002, Secrétaire permanente de la Coordination "Édifier & Former" de l'Église Réformée de France", organisme qui a créé une formation biblique et théologique sur Internet www.theovie.org