Né en 1942, Robert Lavanchy a été consacré au ministère pastoral dans l’EERV en 1967 à Lausanne. D’abord pasteur auxiliaire à Orbe, il exerce son ministère pastoral pendant de nombreuses années dans les cantons de Fribourg et du Valais.
Revenu dans le canton de Vaud en 1993, il y consacre les 10 dernières années de sa carrière, partageant son temps également avec une paroisse du Valais.
Retraité depuis 2003, on fait cependant souvent appel à ses services. Il est notamment actif dans le bénévolat auprès des marginaux et des personnes souffrant de la maladie d’Alzheimer. Marié, il est père et grand-père.